ClusteringSegmentation相关论文
二维激光雷达广泛应用于室内障碍物检测中,而障碍物的聚类分割是环境感知中的关键技术。环境特征的复杂性和数据密度分布的不均匀......
针对机器人随机箱体抓取过程中场景分割困难的问题,提出一种基于改进欧氏聚类的散乱工件点云分割方法。采用直通滤波法和迭代半径......